任城王澄孝文时为征北大将军蠕蠕犯塞加澄使持节督北讨诸军事以讨之蠕蠕遁走恒州刺史穆泰在州谋反推朔州刺史阳平王顺为主顺表其状孝文召澄入见凝堂曰：适得阳平。表曰：穆泰谋为不轨招诱宗室脱或必然迁京甫尔北人恋旧南北纷扰朕雒阳不立也。此事非任城不办可为我力疾向北如其弱也。直往擒翦。若其势强可乘制发并肆兵以殄之虽知王患既是国家大事不容辞也。澄曰：泰等愚惑正因恋本为此非有远图臣诚怯弱不惮是辈虽复患忄候岂敢有辞谨当罄尽心力继之以死愿陛下勿忧孝文笑曰：得任城此行朕复何忧也。遂授节铜虎竹使符御仗左右仍行恒州事及宣武时澄为扬州刺史表请南伐诏发冀定瀛相并济六州二万人马一千五百匹令仲秋之中毕会淮南并寿阳先兵三万委澄经略先是朝议有南伐之意以萧宝夤为东扬州刺史据东城陈伯之为江州刺史戍阳石以澄总督二镇授之节度至是勒兵进讨以东关水冲大岘险要。若东关纵水阳石则合肥有倒悬之急不图大岘则历阳有乘险之援淮陵陆道九山水路并宜经略。