陈留王虔昭成帝孙也。姿貌魁伟武力绝伦每以常槊细短大作之犹患其轻复缀铃于刃下其弓力倍加常人以其殊异于世代京武库尝存而志之虔尝临阵以槊刺人遂贯而高举。又尝以一手顿槊于地驰马伪退敌人争取引不能出虔引弓射之一箭杀二三人摇槊之徒亡魂而散徐乃令人取槊而去每从征讨常先登陷阵勇冠当时敌无众寡莫抗其前者。