周公旦武王弟归政成王欲老成王留之为太师履赤舄（赤舄人君之盛履也。）周公既卒成王乃命鲁得郊祭文王鲁有天子礼乐者以褒周公之德也。又分鲁公以大辂大旗（鲁公伯禽大辂金辂锡同姓之诸侯车也。交龙为旗《周礼》同姓以封）夏后氏之璜封父之。繁弱（封父古诸侯也。繁弱大弓名）以昭周公之明德。