北海靖王兴光武长兄纟寅次子建武二年封为鲁王嗣光武兄仲立三十九年薨子敬王睦嗣立十年薨子哀王基嗣基立十四年薨无子章帝怜之不除其国和帝永元二年封睦庶子斟乡侯威为北海王奉睦后立七年威以非睦子。又坐诽谤槛车征诣廷尉道自杀永初元年邓太后复封睦孙寿光侯普为北海王是为顷王普立七年薨子恭王翼嗣立十四年薨子康王嗣无后。