司马楚之东武侯馗八世孙也。楚之年十七值刘裕诛夷司马戚属楚之乃亡于汝颍之间楚之少有英气能折节待士马顺明道恭等所在聚党及刘裕自立楚之规欲报复收众据长社归之者常万余人刘裕深惮之遣刺客沭谦图害楚之楚之待谦甚厚谦夜诈疾知楚之必自来因欲杀之楚之闻谦病果自赍汤药往省之谦感其意乃出匕首于席下以状告之曰：将军为裕所忌惮愿勿轻率以保全为先楚之叹曰：若如来言虽有所防恐有所失谦遂委身以事之其推诚信物得士之心皆此类也。