霍王元轨高祖第十四子武德六年封蜀王八年徙封吴王贞观十年改封霍王垂拱四年坐与韩王元嘉连谋起兵事觉徙居黔州至陈仓而死长子绪封江都王坐与裴承光交通被诛神龙元年并追复爵土封绪孙晖为霍王嗣。