齐王祐太宗子贞观中为齐州都督溺情群小尤好弋猎长史薛大鼎屡谏不听太宗以大鼎辅导无方坐免权万纪前为吴王恪长史有正直之节乃以为祐长史有咎君谟梁猛彪者并以善骑得幸于祐万纪骤谏不纳遂斥逐之而祐潜遣招延狎昵愈甚太宗虑不能悔过数以书责让祐。