汉梁孝王武与景帝皆窦太后所生景帝废栗太子太后心欲以梁王为嗣大臣及袁盎等有所关说于帝太后议格孝王不敢复言太后以嗣事后立胶东王为太子梁王怨盎及议臣乃使羊胜公孙诡之属谋阴使人刺杀袁盎及他议臣十余人。