刘幽求先天元年为尚书右仆射同中书门下三品时崔湜托附太平公主将谋逆乱幽求乃与右羽林将军张暐请以羽林兵诛之仍令暐密奏东宫曰：宰相中有崔湜岑羲俱是太平公主进用见作方计其事不轻殿下。若不早诛必成大患一朝事出意外太上皇何以得安古人云：当断不断必受其乱唯请急杀此贼刘幽求已共臣作定计讫愿以身正此事赴死如归臣既职典禁兵。若奉陛下命便当除剪玄宗深以为然暐泄其谋于侍御史邓光宾太子大惧遽列上其状睿宗下幽求等诏狱令法官奏幽求等以疏间亲罪死玄宗屡救获免乃流幽求于封州暐于绛州岁余太平公主等伏诛其日制以幽求为左仆射知军国事。