马成字君迁南阳棘阳人少为县吏光武徇颍川以成为安集掾调守郏令（郏县名今汝州县也。）光武讨河北成即弃官步负追及于满阳以成为期门从征伐及即位再迁护军都尉封平舒侯二十七年定封全椒侯。