岑彭字君然南阳棘阳人王莽时守本县长汉兵起彭降更始封为归德侯令属伯升及伯升遇害彭迁颍川太守会舂陵刘茂起兵略下颍川彭不得之官乃与麾下数百人从河内太守韩歆会光武徇河内彭劝歆迎降因进说曰：今赤眉入关更始危殆权臣放纵矫称制诏道路阻塞四方蜂起群雄竞逐百姓无所归命窃闻大王平河北开王业此诚皇天祐汉士人之福也。彭蒙司徒公所见全济未有报德（谓彭初降诸将欲诛之伯升言不如封之以劝后。）旋被祸难永恨于心（谓伯升为更始所害）今复遭遇愿出身自效光武深接纳之更始大将军吕植将兵屯淇园彭说降之，于是拜彭为刺奸大将军使督察众营授以常所持节从平河北光武即位拜为廷尉行大将军事与吴汉王梁朱祐万修贾复刘植坚镡侯进冯异祭遵王霸等围雒阳数月朱有等坚守不下光武令彭说降之建武二年使彭击荆州下叶等十余城（县名在今汝州鲁山县东南叶今汝州县也。）后更封为舞阴侯。