刘牢之为谢玄前锋符坚将句难南侵玄率何谦等拒之牢之破难辎重于盱眙获其运船迁鹰扬将军广陵相时车骑将军桓冲击襄阳宣城内史胡彬率众向寿阳以为冲声援牢之领卒三千为彬后继淮肥之役苻坚遣其弟融及骁将张蚝攻陷寿阳玄使彬与牢之拒之师次硖石不敢进坚将梁成。又以二万人屯雒涧玄遣牢之以精卒五千拒之去贼十里成阻涧列阵牢之率参军刘袭诸葛求等直进渡水临阵斩成及其弟云 。又分兵断其归津贼步骑奔溃争赴淮水杀获万人。又收其器械坚寻亦败归长安余党所在屯结牢之进平谯城使戴宝戍之迁龙骧将军彭城内史以功诏赐爵武冈县男复守淮阴后进戍彭城领太守妖贼刘黎僭尊号于皇丘牢之讨灭之符坚将张遇遣兵击破金乡围泰山太守羊迈牢之遣参军向钦之击走之会慕容垂叛将翟钊救遇牢之引还钊还牢之进平泰山追钊于鄄城钊走河北因获张遇以归牢之镇京口孙恩攻陷会稽牢之遣将桓宝帅师救三吴复遣子敬宣为宝后继比至曲阿吴郡内史桓谦已弃郡走牢之乃率众东讨拜表辄行至吴与卫将军谢琰击贼屡胜杀伤甚众径临浙江进拜前将军都督吴郡诸军事时谢琰屯乌程遣司马高素助牢之牢之率众军济浙江恩惧逃于海牢之还镇恩复入会稽为害谢琰牢之进号镇北军都督会稽五郡率众东征屯上虞分军戍诸县恩复攻破吴国杀内史袁山松牢之使参军刘裕讨之恩复入海顷之恩浮海奄至京口战士十万楼船千余牢之在山阴使刘裕自海盐赴难牢之率大众而还裕兵不满千人与贼战破之恩闻牢之已还京口乃走郁州。又为敬宣刘裕等所破及恩死牢之威名转振。