梁马仙卑初仕齐永元中萧遥光崔惠景乱累有战功以勋至前将军累迁振威将军豫州刺史时珊句山民杀琅邪太守刘昕以城降魏诏假仙卑节讨之魏徐州刺史卢昶以众十余万赴焉仙卑与战累破之昶遁走仙卑纵兵乘之魏众免者十一二收其兵粮牛马器械不可胜数振旅还京师迁太子左卫率进爵为侯增邑六百户。