任忠太建初以明毅将军随章昭达讨欧阳纥于广州累加右军将军五年众军北伐忠将兵出西道击走齐历阳王高景安于大岘逐北至东关仍克其东西二城进军蕲谯并拔之径袭合肥入其郛进克霍州以功授员外散骑常侍封安复县侯邑五百户十二年为平南将军南豫州刺史仍率步骑趣历阳周遣王延贵率众为援忠大破之生擒延贵。