后魏刘库仁昭成末为南部大人道武未立符坚以库仁为陵江将军与卫辰分国部众而统之后辰叛攻库仁库仁大破之。又西征库狄部大获畜产其后慕容垂围符丕于邺。又遣将攻坚幽州刺史王永库仁遣妻兄公孙希助永击破之。