任延敬初仕西魏为徐州刺史颍川长史贺。若徽执刺史田迅据城降魏复令延敬率豫州刺史尧雄等讨之魏遣其将怡峰率众来援延敬等与战失利收还北豫仍与行台侯景司徒高昂等相会共攻颍川拔之。