于谨为柱国大将军梁元帝平侯景之后于江陵嗣位密与齐氏通使将谋侵轶其兄子岳阳王詧时为雍州刺史以梁元帝杀其兄誉遂结雠隙据襄阳来附仍请王师乃令谨率众出讨文帝饯于青泥谷谨乃令中山公护及大将军杨忠等率精骑先据江津断其走路梁人竖木栅于外城广轮六十里寻而谨至悉众围之梁主屡遣兵出战为谨所破旬有六日外城遂陷梁主退保子城翼日率其太子已下面䌸降寻杀之虏其男女十余万人收其府库珍宝得宋浑天仪梁日晷铜表魏相风乌铜蟠螭趺大玉径四尺围七尺及诸轝辇以献军无私焉立萧詧为梁主振旅而旋。