赵仲卿周大将军纲之子从齐王宪击北齐攻临秦统戎威远伏龙张辟等五城尽平之。又击齐将段孝先于姚襄城苦战连日破之以功授大都督寻典宿卫平齐之役以功迁上仪同兼赵郡太守开皇中拜朔州总管会突厥启人可汗求婚于国帝许之仲卿因是间其骨肉遂相攻击十七年启人窘迫与隋使长孙晟投通汉镇仲卿率骑千余驰援之达头不敢逼潜遣人诱致启人所部至者二万余家其年从高颎指白道以击达头仲卿率兵三千为前锋至族蠡山与虏相遇交战七日大破之追奔至乞伏泊复破之虏千余口杂畜万计突厥悉众而至仲卿为方阵四面拒战经五日会高颎大兵至合击之虏乃败走追度白道逾泰山七百余里时突厥降者万余家帝命仲卿处之常安以功进位上柱国赐物三千段朝廷虑达头掩袭启人令仲卿屯兵二万以备之代州总管韩洪永康公李药王蔚州刺史刘隆等将步骑一万援常安达头骑十万来寇韩洪军大败仲卿自乐宁邀击斩首虏千余级。