柴绍武德中以左翊卫大将军从太宗平薛举破宋金刚攻平王世充于雒阳擒窦建德于武牢封霍国公赐实封千二百户九年为左卫大将军击突厥于秦州大破之斩其特勒一擒大将三人斩首千余级窦轨武德中以光禄大夫镇秦州会赤排羌作乱轨与康州刺史杨师道击破之余党悉降后率兵击东都高祖引其将校五百人宴赐而遣之及还镇于益州许以便宜从事时巴隆等数州山獠作乱轨击破之还至方山群獠潜相聚结夜袭轨营轨逆击之战数合贼始败前后虏男女二万口。又属党项寇松州诏轨援之。又令扶州刺史蒋善合与轨合势时党项引吐谷浑之隆今阆州众其锋甚锐轨等分军于宕昌岷山二道俱进轨师未至善合先期至错川遇贼力战走之高祖因令轨耀兵于临洮酋首王子贡等诈降于轨收而斩之进击左封破其部众。