邢君牙为平卢兵马使天宝末安禄山乱随节度使侯希逸过海至青徐间田神功之讨刘展君牙。又从神功战伐有功历将军试光禄卿神功既为兖郓节度君牙领防秋兵入镇好峙时属吐蕃陵犯代宗幸陕君牙隶属禁军扈从后。又以战功加鸿胪卿累封河间郡公建中初君牙隶禁军扈从时河北诸节帅叛换李晟率禁军助马燧等征之晟以君牙为都虞侯于武安襄国洹水魏县清苑讨贼有功君牙擒生斩级居多。