刘在明初仕后唐为捧圣左厢都指挥使领和州刺史从明宗幸汴州至荥阳闻朱守殷叛用为前锋至汴城率先登城贼平授汴州马步军都指挥使晋天福初为安州刺史会李金全以安州叛在明从李守贞攻之大破淮贼以功授安州防御使明年移纟州杨光远据青州叛召为行营马步军都指挥使青州平迁相州留后高祖践阼授幽州道行营都部署时虏守中山在明出师经略虏乃弃城而去遂授镇州留后。