阳处父晋大夫也。阳处父侵蔡楚子上救之与晋师夹泜而军（泜水出鲁阳县东经襄城定陵入汝）阳子患之使谓子上曰：吾闻之文不犯顺武不违敌子。若欲战则吾退舍子济而陈（欲避楚使渡成陈而后战）迟速唯命不然纾我（纾缓也。）老师费财亦无益也。（师久为老）乃驾以待子上欲涉大孙伯曰：不可晋人无信半涉而薄我悔败何及不如纾之乃退舍（楚退欲使晋渡）阳子宣言曰：楚师遁矣。遂归楚师亦归魏舒晋大夫也。中行穆子败无终及群狄于太原崇卒也。（崇聚也。）将战魏舒曰：彼徒我车所遇。又厄（地险不便车也。）以什共车必克（更增十人以当一车之用）困诸厄。又克（车每困于厄道今去车故为必克也。）请皆卒（去车为步卒也。）自我始乃毁车以为行（魏舒先自毁其属车为步阵也。）乘为三伍荀吴之嬖人不肯即卒斩以徇为五陈以相离两于前伍于后专为右角参为左角偏为前距以诱之狄人笑之未陈而薄之大败之。