宋王镇恶晋末为安远护军讨蛮帅向博底根据亢头屡为凶暴镇恶讨平之初行告荆州刺史司马休之求遣军以为声援休之遣其将朱襄领众助镇恶会高祖西讨休之镇恶乃告诸将曰：百姓皆知官军已上朱襄等复是一贼表里受敌吾事败矣。乃率军夜下江水迅急忽行数百里直据都尉治既至乃以竹笼盛石堙塞水道襄军下夹岸击之斩襄首杀千余人后随高祖北征大军次潼关谋进取之计镇恶请率水军从河入渭伪镇北将军姚强屯兵泾上镇恶遣毛德祖击破之直至渭桥镇恶所乘皆会冲小舰行船者悉在舰内羌见舰沂渭而进外不见有乘行船人北士素无舟戢莫不惊惋咸谓为神镇恶既至令将士食毕便弃船登岸渭水流急忽间诸舰悉逐流去时姚泓屯军长安城下犹数万人镇恶抚慰士卒曰：卿诸人并家在江南此是长安城东门外去家万里而舫乘衣粮并已逐流去岂复有求生之计耶唯宜死战可以立大功不。然则无遗类矣。乃身先士卒众亦知无复退路无不腾踊争先泓众一时奔溃即舀长安城泓身逃走明日率妻子归降城内夷晋六万余户镇恶宣扬国恩抚慰初附号令严肃百姓安堵。