萧摩诃为武毅将军谯州刺史及周武帝灭齐遣其将宇文忻率众争吕梁战于龙晦时忻有精骑数千摩诃领十二骑深入周军纵横奋击斩馘甚众及周遣大将军王轨来赴结长围连锁于吕梁下流断大军还路摩诃谓明彻曰：闻王轨始锁下流其两头筑城今尚未立公。若见遣击之彼必不敢相拒水路未断贼势不坚彼城。若立则吾属。且为虏矣。明彻乃奋髯曰：搴旗舀阵将军事也。长算远略老夫事也。摩诃失色而退一旬之间周兵益至摩诃。又请于明彻曰：今求战不得进退无路。若潜军突围未足为耻愿公率步卒乘马轝徐行摩诃领铁骑数千驱驰前后必当使公安达京邑明彻曰：弟之此计乃良图也。然老夫受脤专征不能战胜攻取今被围逼惭寘无地。且步军既多吾为总督必须身居其后相率兼行弟马军宜须在前不可迟缓摩诃因率马军夜发先是周军长围既合。又于要路下伏数重摩诃选精骑八千率先冲突自后众骑继焉比旦达淮南高宗诏征还授右卫将军。