陆俟为内都大官安定卢永刘超等聚党万余人以叛太武以俟威恩被于关中诏以本官加都督秦雍诸军事镇长安太武曰：秦川险绝奉化日近吏民未被恩惠故顷年已来频有叛动今刘超等恃险不顺王命朕。若以重兵与卿则超等必合而为一据险拒战未易攻也。若以轻兵与卿则不制矣。今使卿以方略定之，于是俟单马之镇超等闻之大欣以为无能为也。既至申扬威信示以成败诱纳超女外。若姻亲超犹自惊初无降意俟乃率其帐下往见超观其举措设掩袭之计超使人逆曰：三百人以外当以弓马相待三百人以内当以酒食相供俟乃将二百骑诣超设备甚严俟遂纵酒尽醉而还后谓将士曰：超可取也。乃密选精兵五百人陈国恩德激厉将士言至恳切士卒奋勇各曰：以死从公必无二也。遂伪猎诣超与士卒约曰：今会发机当以醉为限俟，于是诈醉上马大呼手斩超首士卒应声纵击杀伤千数遂平之太武大悦。