崔延伯宣武永平中为后将军幽州刺史梁衍遣其左游击将军赵祖悦率众偷据硖石诏延伯为别将与都督崔亮讨之亮令延伯守下蔡延伯与别将伊瓮生挟淮为营延伯遂取车轮去辋削锐其辐两两接对揉竹为ㄌ贯连相属并十余道横水为桥两头施大辘轳出没任情不可烧斫既断祖悦等走路。又令舟舸不通繇是梁军不能赴救祖悦合军咸见俘虏于军拜平南将军光禄大夫后与杨大眼等至自淮阳灵太后幸西林园引见延伯等太后曰：卿等志尚雄猛皆国之名将北平硖石公私庆快此乃卿等之功也。但淮堰仍在宜须预谋故引卿等亲共量算各出一图以为后计大眼对曰：臣辄谓水陆二道一时俱下往无不克延伯曰：臣今辄难大眼既对圣颜答旨宜实水南水北各有沟渎陆地之计如何可前愚臣短见愿圣心愍水兵之勤苦给复一年专习水战脱有不虞召便可用往无不获灵太后曰：卿之所言深是宜要当敕如请。