薛万均为幽州禆将武德中窦建德率众十万来寇范阳总管罗艺逆拒之万均谓艺曰：众寡不敌今。若出门百战百败当以计取之可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之观贼之势必渡水交兵万均请精骑百人伏于城侧待其半渡击之破贼必矣。艺从其言建德果引军渡水万均邀击大破之。