王轨为上开府仪同大将军高祖遣宣帝征吐谷浑轨与宇文孝伯从时宫尹郑译王端等并得幸于宣帝宣帝在军中颇有失德译等皆预焉军还轨等言之于高祖高祖大怒乃挞帝除译等名仍加捶楚宣帝因此大衔之轨。又尝与小内史贺。若弼言及此事。且言皇太子必不克负荷弼深以为然劝轨陈之轨后因侍坐乃白高祖曰：皇太子仁孝无闻。又多凉德恐不了陛下家事臣暗昧不足以论是非陛下恒以贺。若弼有文武奇才识度宏远弼比每对臣深以此事为虑高祖召弼问之弼乃跪对曰：皇太子养德春宫未闻有过未审陛下何从得闻此言既退轨诮弼曰：平生言论无所不道今者对扬何得乃尔翻覆弼曰：此公之过也。皇太子国之储副岂易为言事有蹉跌便至灭门之祸本谓公密陈臧否何得遂至昌言轨默然久之乃曰：吾尽心国家遂不存私计向者对众良实非宜其后轨内宴上寿。又将高祖须曰：可爱好老公但恨后嗣弱耳高祖深以为然但汉王次长。又不才此外诸子并幼故不能用其说宣帝即位追郑译等复为近侍轨自知及于祸谓所亲曰：吾昔在先朝实申社稷至计今日之事断可知矣。此州控带淮南邻接彊寇欲为身计易同反掌但忠义之节不可亏违况荷先帝厚恩每思以死自效岂以获罪于嗣主便欲背德于先朝止可于此待死义不为佗计冀千载之后知吾此心大成元年帝令内史杜虔信就徐州杀轨。