马武为振威将军从光武击群贼常为先锋破贼及帝即位以武为侍中骑都尉封山都侯。又与盖延等讨刘永武别击济阴下成武楚丘拜捕虏将军后击破西羌振旅还京增邑七百户并前千八百户。