魏延以部曲随先主入蜀数有战功迁牙门将军先主为汉中王迁治成都乃拔延为督汉中镇远将军领汉中太守先主践尊号进拜镇北将军后主建兴元年封都亭侯五年诸葛亮驻汉中更以延为督前部领丞相司马凉州刺史八年使延西入羌中魏后将军费瑶雍州刺史郭淮与延战于阳谿延大破淮等迁为前军师征西大将军假节进封南郑侯。