马忠代张翼为庲降都督时南夷豪帅刘胄反扰乱诸郡忠遂斩胄平南土加忠监军奋威将军封博阳亭侯。又越嶲郡亦失土地忠率将太守张嶷复嶲郡繇此就加安南将军进封彭乡亭侯后主延熙五年还朝因至汉中见大司马蒋琬宣传诏旨加拜镇南大将军。