王镇恶为高祖前部破贼曹拒卢循于查浦累战有功封博陆县五等子高祖谋讨刘毅加镇恶振武将军以讨毅功封汉寿县子食邑五百户后为征虏将军领安西司马冯翊太守遇害高祖受命追封龙阳县侯食邑千五百户配食高祖庙庭。