刘怀慎为振威将军彭城内史从高祖拒卢循于石头屡战克捷加辅国将军晋安帝义熙八年以本号监北徐州诸军事镇彭城寻加徐州刺史九年亡命王灵秀为寇讨平之十一年进北中郎将以平广固卢循功封南城县男食邑五百户十三年高祖北伐以为中领军征虏将军高祖迁都寿春留怀慎督北徐兖青淮北诸军事前将军征虏将军徐州刺史永初元年以佐命功进爵为侯增邑千户进号平虏将军。