吕僧珍为辅国将军步兵校尉从高祖平郢城进僧珍为前锋既平建康城高祖命僧珍率所领先入清宫即日以本官带南彭城太守迁给事黄门侍郎领武贲中郎将高祖受禅以为冠军将军前军司封平固县侯邑一千二百户天监四年大举北伐五年命僧珍率羽林劲勇出梁城其年冬以左卫将军领太子中庶子僧珍去家久表求拜墓高祖欲荣之使为本州乃授使持节平北将军南兖州刺史及疾病高祖车驾临幸中使医药日有数四既卒高祖即日临殡诏赠骠骑将军开府仪同三司常侍鼓吹侯如故给东园秘器朝服一具衣一袭丧事所须随繇备办高祖痛惜之言为流涕。