鲁广达梁元帝时为壮武将军晋州刺史随王僧辩讨平侯景加员外散骑常侍高祖受禅授征远将军。又除假节信武将军北新蔡太守随吴明彻讨周迪于临川每战功最多仍代兄悉达为吴州刺史封中宿县侯邑五百户少帝光大元年授通直散骑常侍都督南豫州诸军事南豫州刺史时华皎称兵上流诏司空淳于量率众军进讨军至夏口广达首率骁勇直冲贼军皎平授持节智武将军都督巴州诸军事巴州刺史孝宣大建初与仪同章昭达入峡口拓定安蜀等诸州镇以功增封并前二千户。