来大千为常侍，从讨蠕蠕，战功居多，迁征北大将军，赐爵卢陵公。延和初，车驾北伐，大千为前锋，大破虏军。后吐京胡反，以大千为都将，讨平之。在吐京卒，丧还，停于平城南。太武出还，见而问之，左右以对，太武悼叹者良久。诏曰：“大千忠勇尽节，功在可嘉，今听其丧入殡城内。”赠司空。