司马悦为镇远将军、豫州刺史，悦与镇南将军元英攻义阳，克之，以悦为征虏将军、郢州刺史。时梁武帝遣其豫州刺史马仙琕等率众一万于三关起城，及其辅国将军、济阴太守蓟沛精卒二千戍之，悦令西关统军诸灵凤掩击，败之。诏曰：“司马悦首谋义阳，征略有捷，且违京既久，屡请入朝，可遂此志，听其赴阙。”寻诏以本将军为豫州刺史，论义阳之勋，封渔阳县开国子，食邑三百户。