司马楚之为征南将军，征入朝。会南藩诸将表宋文帝欲来侵，以楚之为使持节、安南大将军，封琅琊王，屯颍川以拒之。其长史临邑子步还表曰：“楚之渡河，百姓思旧，义众云集，汝、颍以南，望风翕然，回首革面，斯诚陛下应天顺民，圣德广被之所至也。”道武大悦，玺书劳勉，赐前后部鼓吹。后为镇西将军、云中镇大将，在边二十余年，以清俭着闻。文成和平五年卒，帝悼惜之，赠都督梁、益、秦、宁四州诸军事、征南大将军、领护西戎校尉、扬州刺史，陪葬金陵。

文成和平五年 。文成和平五年