刘昶为使持节、都督吴、越、楚、彭城诸军事、大将军，固辞，诏不许，又赐布千疋。及发，孝文亲饯之，命百僚赋诗赠昶，又以其文集一部赐昶。孝文因以所制文笔示之，谓昶曰：“时契胜残，事钟文业，虽则不学，欲罢不能，晚思一见，故以相示，虽无足味，聊复为笑耳。”其重昶如是。又为都督、大将军，特给班剑二十人。太和二十一年四月，卒于彭城，孝文为之举哀，给温明秘器、钱百万、布五百疋、蜡三百斤、朝服一具、衣一袭，赠假黄钺、太傅，领扬州刺史，加以殊礼，九锡，给前后部羽葆鼓吹，依晋琅邪武王伷故事。