卫伯玉为神策军兵马使出镇安西肃宗乾元二年十月击逆贼史思明伪将李归仁破走之以功迁右羽林军大将军知军事转四镇北庭行营节度使献俘百余人至阙下迁神策军节度上元二年二月史思明领众西下图长安史朝义率其党夜袭陕州伯玉以兵逆击大破贼于永宁贼退进位特进封河东郡公。