刘悟为郓州李师道牙门都将及王师致讨师道遣悟将兵援田弘正悟因回军趋郓围其内城兼以火攻其门不数刻枭师道以献元和末悟自淄青都知兵马使兼监察御史擢拜检校工部尚书兼御史大夫义成军节度使封彭城郡王仍赐实封五百户钱二万贯庄宅各一区。