刘仁轨好学专习每行坐所在辄书空画地繇是博涉文史显庆中为检校带万州刺史统众便道发新罗兵救刘仁愿于百济府城仁愿既至京高祖谓曰：卿在海东前后奏请皆合事宜而雅有文理卿武将何得然也。对曰：刘仁轨之词非臣所及也。帝深叹赏之因超加仁轨六阶正授带万州刺史。