薛万均为左屯卫将军从李靖等击吐谷浑军氵欠青海与万彻率军先路道遇虏于赤海万均将十数骑击走之追奔至积石山南道大风折旗拔木万均谓左右曰：虏将至矣。宜合为备俄而虏至万均直前斩一贼将，于是大溃。