魏公子无忌在赵秦伐魏公子归救魏魏王以上将军印授公子公子遂将安厘王三十年公子使使遍告诸侯诸侯闻公子将各遣将将兵救魏公子率五国之兵破秦军于河外走蒙骜遂乘胜逐秦军至函谷关抑秦兵秦兵不敢出当是时公子威振天下吴起为西河守以拒秦韩甚有声名。