许褚为都尉从太祖征张绣先登斩首万计迁校尉。又从讨韩遂马超于潼关其后太祖与遂超等单马会语左右皆不得从唯将褚赴会超负其力阴欲前突太祖素闻褚勇疑从骑是褚乃问太祖曰：公有虎侯安在太祖顾指褚褚瞋目盻之超不敢动乃各罢后数日会战大破超等褚身斩首级迁武卫中郎将军中以褚力如虎而痴故号曰：虎痴。