刘怀肃为振武将军刘道规司马桓振袭江陵荆州刺史司马休之出奔怀肃自云 杜驰赴书夜兼行七日而至振勒兵三万旗帜蔽野跃马横矛躬自突阵流矢伤怀肃额众惧欲奔怀肃瞋目奋戈胆气益壮，于是士卒争先临阵斩振首江陵既平休之反镇执怀肃手曰：微子之力吾无所归矣。