宇文福孝文时为武卫将军从征南阳齐遣其尚书崔惠景黄门郎萧衍率众十万来救孝文指麾将士敕福领高车羽林五百骑出贼南面夺其桥道遏绝归路贼众大恐六道来战福据鞍警众身先士卒贼不得志遂大奔溃。