王雅有胆勇善骑射太祖召入军除都督东魏将窦泰入寇雅从太祖擒之于潼关沙苑之战雅谓所部曰：彼军殆有百万今我不满万人以常理论之实难与敌但相公神武命世股肱王室以顺讨逆岂计众寡丈夫。若不以此时破贼何用生为乃擐甲步战所向披靡太祖壮之。又从战邙山时大军不利为敌所乘诸将皆引退雅独迥骑拒之敌人见其无继步骑竞进左右奋击频斩九级敌众稍却雅乃还军太祖叹曰：王雅举身悉是胆也。