尉迟敬德初为秦府统军从猎于榆窠王世充出步骑数万来战贼将单雄信恃其骁悍领骑直入以趋太宗敬德乃跃马大呼横刺雄信中之贼徒稍却敬德翼太宗以出围从击窦建德于板渚太宗与之挑战乃先伏李勣程知节秦叔宝等诸军太宗持弓矢令敬德执槊造建德垒下大呼致师建德营中大扰出兵数千骑太宗逡巡渐却敬德为殿引贼以入伏中，于是李勣等纵兵奋击大破其后王世充兄子伪代王琬使于建德军中乘隋主所御骏马铠甲鲜华出于军前太宗眄之曰：彼之所乘真良马也。敬德曰：请往取之因与高甑生梁建方两三骑直入贼军擒琬引其颈持其肘以归贼众无敢当者。