丘行恭善骑射勇敢绝伦为光禄大夫从太宗讨王世充会战于邙山之上太宗欲知其虚实强弱乃与十骑冲之直出其后众皆披靡莫敢当其锋所杀伤甚众既而限以长堤与诸将相失唯行恭独从寻有劲骑数人追及太宗矢中御马行恭乃回骑射之发无不中余贼不敢复前然后下拔箭以其所乘马进太宗行恭于御马前步执长刀巨跃大呼斩数人突阵而出得入大军贞观中有诏刻石为人马以象行恭拔箭之状立于昭陵阙前。